特斯拉FSD v13版本开始推送，端到端模型决策能力提升18%
特斯拉已正式向内部测试员工和部分早期用户推送其完全自动驾驶（FSD）软件的v13版本，该版本最核心的变化是进一步压缩了感知、规划与控制模型的边界，使车辆在无保护左转和应对突发障碍物等复杂城市路况下的决策更加接近人类驾驶员，内部测试数据显示关键场景的平均接管干预率降低了18%。
从多网络到单体大模型的技术演进
FSD v13并非一次常规的功能更新，而是底层架构的重大迭代。与v12版本相比，v13版本在神经网络架构上实现了进一步的端到端。此前，系统仍为不同任务保留了多个专用的小型神经网络，而v13则将这些功能更多地统一到一个单一的、庞大的视频序列Transformer模型中。
1. 决策延迟降低：由于减少了多个网络之间的信息传递和协调过程，从感知到执行的端到端延迟平均降低了约30毫秒。
2. 处理边缘案例的能力增强：传统的编程逻辑难以覆盖所有罕见路况。v13的端到端模型通过对数百万个视频片段的学习，能够更好地处理无明确规则可循的场景。
真实世界驾驶数据反馈
首批获得v13推送的用户在社交媒体上分享了他们的初步体验。一位在洛杉矶市中心测试的用户上传的视频显示，其车辆在连续5个无保护左转中均表现得果断且流畅，无需任何人工干预。